Liam Paull
Membre Associé, UdeM

Je suis professeur adjoint à l’U de Montréal.

Auparavant, j’étais chercheur au Laboratoire de robotique distribuée du MIT dirigé par le professeur Daniela Rus. J’ai dirigé le projet de voiture autonome financé par Toyota.

Auparavant, j’étais un chercheur postdoctoral au MIT CSAIL dans le groupe de robotique marine dirigé par le professeur John Leonard.

Le sujet de thèse est la robotique marine. En particulier, développement de stratégies de planification et de localisation adaptables et robustes pour des véhicules sous-marins autonomes uniques et multiples effectuant des enquêtes sur les mesures de lutte contre les mines.

Mes domaines de recherche sont: la conduite autonome, la planification et l’inférence avec ressources limitées, la localisation coopérative, la planification probabiliste de chemins, la planification de chemins de couverture, les systèmes multi-robots, la robotique marine, la localisation et la cartographie simultanées.

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