Robotique

Les robots sont utilisés dans le monde entier dans de nombreux processus industriels et s'améliorent d'année en année pour aider les humains. Les algorithmes d'apprentissage automatique améliorent les capacités de la robotique traditionnelle et sont devenus essentiels pour rendre les robots plus adaptables aux situations difficiles.

Des personnes observent un bras robotisé à l'œuvre dans une usine.

L'apprentissage automatique incarné cherche à émuler la manière dont les humains apprennent. En utilisant une grande variété de capteurs sur le matériel robotique, les chercheur·euse·s sont en mesure d'aider les robots à percevoir, analyser, interagir et naviguer dans des environnements physiques imprévisibles. Les chercheur·euse·s de Mila s'attaquent à des défis tels qu'une meilleure planification à long terme de l'utilisation des robots dans la vie quotidienne, la construction de représentations du monde - y compris la localisation et la cartographie simultanées - tout en créant de meilleurs flux de travail pour enseigner de nouvelles tâches aux robots. 

Les travaux de Mila comprennent également la conception d'algorithmes expérimentaux d'apprentissage automatique pour aider les robots à être plus performants dans des applications industrielles telles que l'assemblage et le désassemblage, la préparation des repas et la gestion d’entrepôts.

Projets phares

Ingénieurs travaillant avec des équipements robotiques médicaux.

DROID

DROID est une initiative qui vise à remédier à la pénurie des ensembles de données exhaustifs en robotique, en favorisant le développement d'algorithmes de manipulation pour des applications dans le monde réel. 

Formes géométriques sur fond bleu foncé.

ConceptGraphs

ConceptGraphs est un système de cartographie qui construit des graphes de scène 3D d'objets et de leurs relations, permettant aux robots d'effectuer des tâches complexes de navigation et de manipulation d'objets.

Photo de Glen Berseth

L'intelligence artificielle peut nous aider à rendre les robots plus adaptables aux environnements imprévisibles, ce qui mènera à de véritables assistants robotiques dans le monde réel.

Glen Berseth, professeur adjoint, Université de Montréal, membre académique principal, Mila

Laboratoires de recherche

Les professeur·e·s de Mila qui explorent le sujet dans le cadre de leurs recherches.

Corps professoral
Membre académique associé
Portrait de Narges Armanfard
Professeure agrégée, McGill University, Département de génie électrique et informatique
Membre académique principal
Portrait de Glen Berseth
Professeur agrégé, Université de Montréal, Département d'informatique et de recherche opérationnelle
Chaire en IA Canada-CIFAR
Membre académique associé
Portrait de Gregory Dudek n'est pas disponible
Professeur titulaire et Directeur de recherche du laboratoire de robotique mobile, McGill University, École d'informatique
Membre affilié
Portrait de Samira Ebrahimi Kahou
Professeure agrégée, University of Calgary, Départment de génie électrique et logiciel
Membre académique principal
Portrait de Amir-massoud Farahmand
Professeur associé, Polytechnique Montréal
Membre académique associé
Portrait de Toby Dylan Hocking
Professeur agrégé, Université Sherbrooke, Département d'informatique
Membre académique associé
Portrait de Xue (Steve) Liu n'est pas disponible
Professeur titulaire, McGill University, École d'informatique
Membre académique associé
Portrait de David Meger
Professeur adjoint, McGill University, École d'informatique
Membre académique principal
Portrait de AJung Moon
Professeure agrégée, McGill University, Département de génie électrique et informatique
Membre académique associé
Portrait de Eilif B. Muller
Professeur adjoint, Université de Montréal, Département de neurosciences
Chaire en IA Canada-CIFAR
Membre académique principal
Portrait de Derek Nowrouzezahrai
Professeur agrégé, McGill University, Département de génie électrique et informatique
Chaire en IA Canada-CIFAR
Membre académique associé
Portrait de Borke Obada-Obieh n'est pas disponible
Professeure adjointe, McGill University, École d'informatique
Membre académique principal
Portrait de Chris Pal
Professeur titulaire, Polytechnique Montréal, Département de génie informatique et de génie logiciel
Chaire en IA Canada-CIFAR
Membre académique principal
Portrait de Liam Paull
Professeur adjoint, Université de Montréal, Département d'informatique et de recherche opérationnelle
Chaire en IA Canada-CIFAR
Membre académique associé
Portrait de Jana Pavlasek
Polytechnique Montréal, Département de génie informatique et génie logiciel
Membre affilié
Portrait de Louis Petit
Professeur adjoint, Université de Sherbrooke, Département de génie électrique et informatique
Membre académique principal
Portrait de Doina Precup
Professeure agrégée, McGill University, École d'informatique
Chaire en IA Canada-CIFAR
Membre académique associé
Portrait de Isabeau Prémont-Schwarz
Université Laval, Informatique et génie logiciel
Membre académique associé
Portrait de Audrey Sedal
Professeure adjointe, McGill University, Département de l'ingénierie médicale
Membre affilié
Portrait de Inna Sharf
Professeur titulaire, McGill University, Département de mécanique
Membre académique associé
Portrait de Kaleem Siddiqi
Professeur, McGill University, École d'informatique
Membre académique associé
Portrait de Yang Wang
Professeur agrégé, Concordia University, Département d'informatique et de génie logiciel
Membre affilié
Portrait de Hanqing Zhao
Professeur adjoint, Université Laval, Département de génie électrique et de génie informatique

Vidéo à la une

Le professeur Glen Berseth étudie comment l'apprentissage automatique peut être utilisé pour former des robots plus adaptables qui pourraient aider l'humanité à relever ses défis les plus pressants.