Portrait de Giovanni Beltrame

Giovanni Beltrame

Membre affilié
Professeur titulaire, Polytechnique Montréal, Département de génie informatique et génie logiciel
Sujets de recherche
Apprentissage en ligne
Apprentissage par renforcement
Intelligence en essaim
Interaction humain-robot
Navigation robotique autonome
Robotique
Systèmes distribués
Vision par ordinateur

Biographie

Giovanni Beltrame a obtenu un doctorat en génie informatique du Politecnico di Milano en 2006, après quoi il a travaillé comme ingénieur en microélectronique à l'Agence spatiale européenne (ESA) sur un certain nombre de projets, allant des systèmes tolérants aux radiations à la conception assistée par ordinateur. En 2010, il s'est installé à Montréal. Il est actuellement professeur au Département de génie informatique et logiciel de Polytechnique Montréal. Il dirige notamment le laboratoire MIST, qui se consacre aux technologies spatiales, où plus de 25 étudiant·e·s et postdoctorant·e·s sont sous sa supervision. Il a réalisé plusieurs projets en collaboration avec l'industrie et les agences gouvernementales dans les domaines de la robotique, de l'intervention en cas de catastrophe et de l'exploration spatiale. Avec son équipe, il a participé à plusieurs missions sur le terrain avec l'ESA, l'Agence spatiale canadienne (ASC) et la NASA (BRAILLE, PANAGAEA-X et IGLUNA, entre autres). Ses recherches portent sur la modélisation et la conception de systèmes embarqués, l'intelligence artificielle et la robotique, sujets sur lesquels il a publié plusieurs articles dans des revues et des conférences de premier plan.

Étudiants actuels

Doctorat - Polytechnique
Co-superviseur⋅e :
Collaborateur·rice de recherche - Polytechnique Montreal
Co-superviseur⋅e :
Maîtrise recherche - Polytechnique
Co-superviseur⋅e :
Doctorat - Polytechnique
Co-superviseur⋅e :
Maîtrise recherche - UdeM
Co-superviseur⋅e :
Doctorat - Polytechnique
Co-superviseur⋅e :

Publications

Electromagnetic interference shielding in lightweight carbon xerogels
Biporjoy Sarkar
Floriane Miquet-Westphal
Sanyasi Bobbara
Ben George
David Dousset
Ke Wu
Fabio Cicoira
With the increasing use of high-frequency electronic and wireless devices, electromagnetic interference (EMI) has become a growing concern d… (voir plus)ue to its potential impact on both electronic devices and human health. In this study, we demonstrated the performance of lightweight, electrically conducting 3D resorcinol-formaldehyde carbon xerogels, of 2.4 mm thickness, as an EMI shieldin the frequency range of 10–15 GHz (X-Ku band). The brittle carbon xerogels revealed complex porous structures with irregularly shaped pores that were randomly distributed. Electrochemical characterization revealed that the material behaved as an electrical double-layer capacitor. The carbon xerogels displayed reflection-dominated (∼ 84%) shielding behavior, with a total EMI shielding effectiveness (SE) value of ∼ 61 dB. The absorption process also contributed (∼ 16%) to the total SE. This behavior is attributed to the carbon xerogels' complex porous network, which effectively suppresses EM waves.
Reinforcement Learning with Random Delays
Simon Ramstedt
Christopher Pal
Action and observation delays commonly occur in many Reinforcement Learning applications, such as remote control scenarios. We study the ana… (voir plus)tomy of randomly delayed environments, and show that partially resampling trajectory fragments in hindsight allows for off-policy multi-step value estimation. We apply this principle to derive Delay-Correcting Actor-Critic (DCAC), an algorithm based on Soft Actor-Critic with significantly better performance in environments with delays. This is shown theoretically and also demonstrated practically on a delay-augmented version of the MuJoCo continuous control benchmark.