Portrait de Hsiu-Chin Lin

Hsiu-Chin Lin

Membre académique associé
Professeure adjointe, McGill University, Département de génie électrique et informatique
Sujets de recherche
Apprentissage par renforcement
Apprentissage profond
Changement climatique
Détection hors distribution (OOD)
Navigation robotique autonome
Robotique

Biographie

Hsiu-Chin Lin est professeure adjointe à l'École d'informatique et au Département de génie électrique et informatique de l'Université McGill. Ses recherches portent sur le contrôle du mouvement basé sur des modèles, l'optimisation et l'apprentissage automatique pour la planification du mouvement. Elle s'intéresse particulièrement à l'adaptation du mouvement des robots dans des environnements dynamiques pour les manipulateurs et les robots quadrupèdes. Avant de travailler à McGill, elle a été associée de recherche à l'Université d'Édimbourg et à l'Université de Birmingham. Elle a obtenu un doctorat de l'Université d'Édimbourg pour ses travaux sur l'apprentissage des robots.

Étudiants actuels

Doctorat - McGill
Doctorat - McGill
Co-superviseur⋅e :
Maîtrise recherche - McGill
Superviseur⋅e principal⋅e :
Maîtrise recherche - McGill
Superviseur⋅e principal⋅e :
Maîtrise recherche - McGill

Publications

Fractal impedance for passive controllers: a framework for interaction robotics
Keyhan Kouhkiloui Babarahmati
Carlo Tiseo
Joshua Smith
M. S. Erden
Michael Nalin Mistry