Rejoignez-nous le 19 novembre pour la troisième édition du concours de vulgarisation scientifique de Mila, où les étudiant·e·s présenteront leurs recherches complexes en trois minutes devant un jury.
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Existing actor-critic algorithms, which are popular for continuous control reinforcement learning (RL) tasks, suffer from poor sample effici… (voir plus)ency due to lack of principled exploration mechanism within them. Motivated by the success of Thompson sampling for efficient exploration in RL, we propose a novel model-free RL algorithm, Langevin Soft Actor Critic (LSAC), which prioritizes enhancing critic learning through uncertainty estimation over policy optimization. LSAC employs three key innovations: approximate Thompson sampling through distributional Langevin Monte Carlo (LMC) based