Perspectives sur l’IA pour les responsables des politiques
Co-dirigé par Mila et le CIFAR, ce programme met en relation les décideur·euse·s avec des chercheur·euse·s de pointe en IA grâce à une combinaison de consultations ouvertes et d'exercices de test de faisabilité des politiques. La prochaine session aura lieu les 9 et 10 octobre.
Hugo Larochelle nommé directeur scientifique de Mila
Professeur associé à l’Université de Montréal et ancien responsable du laboratoire de recherche en IA de Google à Montréal, Hugo Larochelle est un pionnier de l’apprentissage profond et fait partie des chercheur·euses les plus respecté·es au Canada.
Mila organise son premier hackathon en informatique quantique le 21 novembre. Une journée unique pour explorer le prototypage quantique et l’IA, collaborer sur les plateformes de Quandela et IBM, et apprendre, échanger et réseauter dans un environnement stimulant au cœur de l’écosystème québécois en IA et en quantique.
Une nouvelle initiative pour renforcer les liens entre la communauté de recherche, les partenaires et les expert·e·s en IA à travers le Québec et le Canada, grâce à des rencontres et événements en présentiel axés sur l’adoption de l’IA dans l’industrie.
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Tactile sensor design has been widely explored at the centimeter-scale; fewer explorations exist in larger scale systems with varied geometr… (voir plus)ies. We present a meter-scale tactile sensor for wheeled robotic platforms based on a flexible acoustic waveguide. This sensor architecture performs contact sensing over the surface of a rotating wheel with a single transducer that is separated from the sensing surface. The design and characterization of the sensor are presented, along with a demonstration of a state-estimation framework using tactile sensor feedback to measure surface features.
Tactile sensing in mobile robots remains under-explored, mainly due to challenges related to sensor integration and the complexities of dist… (voir plus)ributed sensing. In this work, we present a tactile sensing architecture for mobile robots based on wheel-mounted acoustic waveguides. Our sensor architecture enables tactile sensing along the entire circumference of a wheel with a single active component: an off-the-shelf acoustic rangefinder. We present findings showing that our sensor, mounted on the wheel of a mobile robot, is capable of discriminating between different terrains, detecting and classifying obstacles with different geometries, and performing collision detection via contact localization. We also present a comparison between our sensor and sensors traditionally used in mobile robots, and point to the potential for sensor fusion approaches that leverage the unique capabilities of our tactile sensing architecture. Our findings demonstrate that autonomous mobile robots can further leverage our sensor architecture for diverse mapping tasks requiring knowledge of terrain material, surface topology, and underlying structure.