Glen Berseth reçoit un financement de la Fondation canadienne pour l’innovation pour du matériel de robotique

Glen Berseth, membre académique principal de Mila, a reçu un financement de la Fondation canadienne pour l’innovation afin d’acheter du matériel lui permettant d’approfondir ses recherches sur l’utilisation de l’apprentissage automatique en robotique.

Glen Berseth, également professeur adjoint à l’Université de Montréal, utilisera cette subvention pour travailler à l’amélioration de la généralisation en robotique et à la résolution de problèmes d’apprentissage dans le monde réel.

Le nouveau matériel comprendra des bras robotiques de différentes tailles, des chiens robots et des plateformes pouvant être utilisés pour entraîner des algorithmes d’apprentissage automatique afin d’effectuer des tâches de manipulation semblables à celles de l’homme dans des procédés industriels tels que la fabrication, la cuisine et la gestion des entrepôts.

Une autre utilisation potentielle est le recyclage par l’assemblage et le désassemblage d’appareils électroniques, ce qui évitera aux humains d’interagir avec des produits chimiques et des matériaux dangereux.

« L’idée est d’augmenter la quantité de données que nous pouvons collecter pour pouvoir entraîner ces bras », a déclaré Glen Berseth.

« Nous pouvons utiliser des robots plus petits et moins chers pour collecter un grand nombre de données (généralement imprécises) puis utiliser un petit ensemble de bras industriels pour augmenter l’ensemble de données et éliminer une grande partie de l’incertitude en faisant travailler ensemble des robots peu coûteux et très précis ».

« Ensuite, nous pouvons entraîner une stratégie d’action qui fonctionnera pour tous ces différents bras robotisés afin qu’ils accomplissent différentes tâches », a-t-il expliqué.