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5 Mai 2022

Ingénieur.e. robotique

À propos de Mila

Fondé par le professeur Yoshua Bengio de l’Université de Montréal, Mila rassemble des chercheurs spécialisés en intelligence artificielle (IA). Reconnu mondialement pour ses importantes contributions au domaine de l’apprentissage profond, Mila s’est distingué dans le traitement du langage naturel, la traduction automatique, la reconnaissance d’objets et les modèles génératifs. Depuis 2017, Mila est le fruit d’un partenariat entre l’Université de Montréal, l’Université McGill, Polytechnique Montréal et HEC Montréal.

Mila s’est donné pour mission d’être un pôle mondial d’avancées scientifiques qui inspire l’innovation et l’essor de l’IA au bénéfice de tous, notamment par la formation de talents, la recherche de pointe, les projets de collaboration et les discussions ouvertes sur le développement éthique et responsable. 

Description du poste 

Le laboratoire de robotique et d'intelligence artificielle incarnée (REAL) de l'Université de Montréal, qui est affilié à Mila, lance un appel à candidatures pour un poste d'ingénieur en robotique/gestionnaire de laboratoire à temps plein. Le laboratoire REAL est dirigé par les professeurs Glen Berseth et Liam Paull et se concentre principalement sur les approches basées sur l'apprentissage pour construire des systèmes robotiques capables de fonctionner dans des environnements complexes pour accomplir des tâches.

Tâches

  • Interagir est supporter les étudiants diplômés.

  • Construire et entretenir des progiciels.

  • Réparer et faire l’entretien des robots.

  • Suivre l'inventaire et commander du nouveau matériel lorsque requis.

  • Rendre compte des progrès aux parties prenantes.

  • Aider à la mise en place de démonstrations et d'expériences robotiques.

  • Veiller au transfert de connaissances à l'industrie et aux étudiants.

Dans le cadre de ce rôle, le candidat retenu aidera à construire et à maintenir l'infrastructure liée à la robotique au sein du laboratoire. De plus, le candidat travaillera également avec des étudiants diplômés et les aidera dans leurs recherches. 

A titre informatif, voici quelques exemples de recherches récentes effectuées par des étudiants diplômés dans le laboratoire :

1.Conception d'expériences, de systèmes de contrôle et de capteurs pour les robots copieurs mobiles.

2. Soutien au matériel de conduite autonome, notamment Duckietown.

3.  Manipulation du bras du robot à partir d'images

4. Soutenir les expériences de transfert des modèles appris aux robots marcheurs.

5. Navigation visuelle intérieure

General Skills

Exigences

Le candidat idéal doit posséder une connaissance des systèmes et de l'ingénierie robotiques, notamment :

  • Expérience et connaissance du matériel et des logiciels robotiques.

  • Compétences en C++ et Python

  • Expérience de la ligne de commande Linux et de certains réseaux.

  • Expérience dans un environnement de robotique.

  • Expérience avec les robots mobiles ou les bras/manipulateurs de robots.

  • Connaissances en intégration de capteurs tels que des caméras, des LiDAR, des IMU, etc.

  • Connaissance du système d'exploitation pour robots (ROS).

  • Expérience en soudure et en microélectronique.

  • Compétences en apprentissage automatique.

  •  Expérience avec des simulateurs de robotique (mujoco, pybullet, Nvidia Issacs, etc.)

  • Maîtrise or l’expérience équivalente dans le domaine de la robotique

 

Compétences recherchées

  • Capacité à travailler à la fois de manière indépendante et en équipe.

  • Capacité à bien communiquer à l'oral comme à l'écrit

  • Organisé et motivé.

  • Compétences en apprentissage automatique ou en mathématiques appliquées (un atout)

  • Expérience de base en programmation de microcontrôleurs

 

 

De bonnes raisons pour travailler à Mila

  • Bénéficiez d’excellentes conditions d’emploi (programme d’assurance collective complet, régime d’épargne retraite avec contribution de l’employeur, politique de congés annuels généreuse);

  • Travaillez au cœur de la Petite Italie, dans le quartier branché Mile-Ex, à proximité des transports en commun;

  • Maintenez un équilibre travail/vie personnelle avec nos horaires de travail flexibles;

  • Côtoyez des experts de leur domaine, des gens passionnés et passionnants; 

  • Profitez d’une ambiance de travail collaborative.

Nous voulons vous connaître

Nous encourageons toute personne stimulée à œuvrer dans un écosystème en progression continu et à contribuer à l’application et la définition d’une culture saine et inclusive à postuler. À Mila, la diversité nous tient à cœur. Nous valorisons un environnement de travail équitable, ouvert et respectueux des différences.

Veuillez noter que seules les personnes sélectionnées seront contactées.

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